1.具有调平功能的液压支腿系统开发

针对具有调平功能的液压支腿工作特性展开研究，设计支腿液压系统，主要工工作如下：

（1）结合负载敏感和压力补偿技术，设计整车液压系统，该系统具有抗流量饱和及各动作相互协调且互不干扰的特性。

（2）该系统满足支腿、变幅、回转、臂架伸缩等功能上的特殊要求。

（3）该系统具有节能效果好，可靠性高，动态响应快等特点。

整车液压系统的布置