针对高机动高空作业平台的技术需求展开研究,开发具有高精度、快速响应能力的新型工作斗及其液压驱动调平装置。主要工作与创新点如下:(1)采用精度高响应快的电液比例式自主调平系统;(2)该系统独立于整车液压系统之外,仅依靠24V直流电供给能源,采用小型一体化泵站提供动力,重量轻,结构紧凑;(3)建立该系统数学模型,并对系统的稳定性及调平控制性能进行了仿真分析,改善系统调平动态性能。
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