2.高空作业平台自动调平装置开发

针对高机动高空作业平台的技术需求展开研究，开发具有高精度、快速响应能力的新型工作斗及其液压驱动调平装置。主要工作与创新点如下：（1）采用精度高响应快的电液比例式自主调平系统；（2）该系统独立于整车液压系统之外，仅依靠24V直流电供给能源，采用小型一体化泵站提供动力，重量轻，结构紧凑；（3）建立该系统数学模型，并对系统的稳定性及调平控制性能进行了仿真分析，改善系统调平动态性能。